和歌山県のほぼ中央部に位置し、東は田辺市、南は田辺市及び印南町、西は御坊市及び日高町、北は広川町及び有田川町と接しています。東西約35km、南北約10kmで、中央部を日高川が東西に蛇行しながら流れ、総面積の約9割が森林です。
和歌山県の総面積の約7％を占め、和歌山県下30市町村のうち、田辺市、有田川町に続き、3番目に広い面積です。